ANWEISUNG marke_ändern
  wenn istmarke dann
    markelöschen
  sonst
    markesetzen
  *wenn
*ANWEISUNG


ANWEISUNG richtung_ändern
  wenn istmarke dann
    linksdrehen
  sonst
    rechtsdrehen
  *wenn
*ANWEISUNG


ANWEISUNG umdrehen
  linksdrehen
  linksdrehen
*ANWEISUNG


ANWEISUNG gehe_zur_wand
  wiederhole solange nichtistwand
    schritt
  *wiederhole
*ANWEISUNG



PROGRAMM
  wiederhole immer
    richtung_ändern
  
    marke_ändern
  
    wenn nichtistwand dann
      schritt
    sonst
      umdrehen
      gehe_zur_wand
      umdrehen
    *wenn
  *wiederhole
*PROGRAMM